SOONGSANTECH

자율주행의 경계를
실증합니다

숭산텍(SIT)은 소규모 R&D 팀으로서, CARLA 시뮬레이터 기반의 행동복제(BC)와 강화학습(PPO) 파이프라인을 구축하고 엣지 디바이스(Jetson)에서의 실시간 제어 실증을 목표로 합니다.

핵심 영역

숭산텍 프로젝트의 주요 연구 및 활동 분야

자율주행, 강화학습, CARLA 시뮬레이터, ROS2 등 프로젝트 관련 핵심 개념과 시스템 아키텍처를 체계적으로 정리합니다.

가설 설정, 실험 결과, 트러블슈팅 등 모든 연구 과정을 시계열로 기록하여 투명하게 공유합니다.

재현성을 보장하기 위해 데이터 파이프라인, 학습 코드, 배포 스크립트를 모두 GitHub에 공개합니다.

팀원들이 쉽게 문서를 작성하고 기여할 수 있도록 표준화된 템플릿과 워크플로우를 제공합니다.

숭산텍의 최신 연구 진행 상황

1. 개요 및 목표 자율주행 모델(BC/RL) 학습을 위해서는 고품질의 주행 데이터가 필수적입니다. 이번 Phase 1의 목표는 CARLA 0.9.15 환경에서 전방 RGB 카메라와 AV...